敵が障害物を避けるアルゴリズムも考えます

今回は複雑な地形は無いので

①移動先に障害物あるか判断
②あれば自機寄りのX、Y座標に障害物あるか判断
③障害物が無い方に移動
（XY共に障害物があれば、ピクピクする）

こんな感じでしょうか？

これは障害物に刺さってます😸